Joe Jonas aveva scritto “Hesitate” per la moglie Sophie Turner nel 2019. Una vera e propria lettera d'amore con cui la ringraziava per il suo supporto. Dopo quattro anni di matrimonio e due figlie, i due hanno ufficializzato il divorzio il 5 settembre e da quel momento in fan hanno iniziato ad attendere in ogni data il brano tanto amato: «Dopo quattro meravigliosi anni di matrimonio abbiamo deciso di comune accordo di porre fine amichevolmente al nostro matrimonio», avevano scritto Joe e Sophie in una dichiarazione congiunta.
Sabato 9 settembre, nella data di Los Angeles dei Jonas Brothers, in tour in America fino a dicembre, si è emozionato poco prima di cantarla, ringraziando i fan. "Il tempo guarisce solo se lo affrontiamo”, dice la canzone e su quelle note ha lasciato libere le emozioni sul palco, con le lacrime agli occhi. I fan sui social hanno postato il momento, su TikTok il video è diventato virale, e Joe ha comunque continuato a cantare con i fratelli Kevin e Nick. Tra il pubblico anche i genitori dei tre fratelli, Denise e Kevin Jonas, altrettanto emozionati nel vedere il figlio commosso.
